PLC Aşağıdaki Üç Kategoriye Ayrılabilir

(1) Entegre PLC
Entegre PLC, güç kaynağı CPU'sunu, giriş/çıkış arayüzünü ve diğer bileşenleri tek bir şasiye entegre eden, kompakt yapı, küçük boyut ve düşük fiyat özelliklerine sahip bir PLC'dir.
(2) Modüler PLC
Modüler PLC, PLC'nin her bir bileşenini CPU modülü, giriş/çıkış modülü, güç modülü (bazıları CPU modülü içerisinde bulunur) ve çeşitli fonksiyonel modüller gibi birkaç ayrı modüle dönüştüren bir PLC'dir.
(3) Yığılmış PLC
Entegre PLC ve modüler PLC'nin özelliklerini birleştirerek, yığılmış PLC adı verilen bir yapı oluşturulur. Yığılmış PLC'nin CPU'su, güç kaynağı, giriş/çıkış arayüzü vb. de bağımsız modüllerdir, ancak bunlar kablolarla birbirine bağlıdır ve her modül katman katman yığılabilir. Bu şekilde, sistem yalnızca esnek bir şekilde yapılandırılamaz, aynı zamanda kompakt hale de getirilebilir.